Фамилия Баков образовалась от прозвища Бак. Вполне возможно, что оно связано с диалектным словом «бака», которое в тульских и рязанских говорах имеет значение «краснобай, говорун, рассказчик».

Согласно другой версии, прозвище Бак восходит к существительному «бак». В «Толковом словаре живого великорусского языка» В.И. Даля значение этого слова толкуется как «часть верхней палубы судна, от передней (фок) мачты до самого носа», «деревянная круглая лоханочка, служащая нижним чинам в море вместо миски, чашки». В таком случае можно предположить, что основатель рода Баковых либо был моряком, либо кушал из деревянной посуды. Бак, со временем получил фамилию Баков.